1)傳統QD型起重（chóng）機。該種產品定型於上世紀80年經（jīng）過多年的技術改（gǎi）革，性能可靠。但其整機重量大，能（néng）耗高，安裝維護複雜故障率相對（duì）較高。

　　2)電動葫蘆雙梁起重機。產品定型於上世紀90年代中期是由QD的（de）結構（gòu）演化而來，將起升機構（gòu）整體化，初步采用模塊化設計。相對於傳統QD產品產品重量降低，維護相對簡單。

　　3)輕型雙梁起（qǐ）重機。由西安神力QD型起重機以及電動葫蘆雙梁起重機進行技術革新，采用模塊化設（shè）計（jì），安裝維（wéi）護簡單主要部件采用免維護技術。增加起重機安全監控係統預留物聯網接口（kǒu）。該產品已經（jīng）於2009年申請專利。

　　4)歐式雙梁起重機。歐式雙梁起（qǐ）重機（jī）於2000年進（jìn）入中國整機結構緊湊（còu），技術相對先進模塊化設計。價位相對較高，核心部件需要進口適合高端客戶（hù）使用。