助力機械手，又（yòu）稱（chēng）平衡吊、平衡助（zhù）力器、手動移載機（以上說法並不專業但國內已經流行），是一種新穎的（de）、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設（shè）備。它巧妙地（dì）應用（yòng）力的平衡原理，使操（cāo）作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力（實際情（qíng）況因為加工工藝及設計成本控製，操作力以小（xiǎo）於3公斤為（wéi）判（pàn）斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的（de）點動操作，操作者用手推拉重物，就可以（yǐ）把重物正確地放到空（kōng）間中的任何位置。

1、助力機械手的應用：

     由於具有（yǒu）無（wú）重力化、精確直觀、操作（zuò）便捷、安全（quán）高效等特點，“平衡吊”廣泛應用（yòng）於現代工業中（zhōng）的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等（děng）場合。

     從接受原（yuán）材料和物（wù）料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個（gè）環節，平（píng）衡吊手動移載係統所發揮的作用是令人矚目的。

     正確使用相應的物料移（yí）載（zǎi）方法和手段，對於各行業中，重物的移載、搬運現場的操作（zuò）人員的健康、安全，進而其作業（yè）的合理性、勞動力的節省、生產效率的提（tí）高、產品品質的保障等（děng）多方麵都有極大改善。

2、助力機械手係統組成（chéng）:

     一套完整的助力機械手裝備主要由三（sān）部分組（zǔ）成：平衡吊主機（jī）、抓（zhuā）取夾具（或機械手）及安裝結構。

     機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重（chóng）力化（huà）浮動狀態的主體裝置。                                                  

     機械手則是實現工件（jiàn）抓取（qǔ），並完成用戶相應（yīng）搬運和裝配要求的裝置。

     安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要（yào）求以支撐整套設備的（de）機構。

 1）、助力機械手主機：

      a）可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於（yú）物料（liào）的精確移載操（cāo）作。

      b）空載（zǎi）、滿（mǎn）載及處理（lǐ）不同工件時，係統（tǒng）可感（gǎn）知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀（zhuàng）態，便於精確定位。

      c）全程平衡、運動順滑等（děng）特點，使得操作（zuò）者可以很便捷地實（shí）現工件的搬運、定位、裝配等操作（zuò）。   

      d）剛（gāng）性手臂（bì）可（kě）使機械手帶工件越（yuè）過（guò）障礙（ài）；水平臂可滿足（zú）物料在相關場所（suǒ）進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

      e）係統（tǒng）可始終保持（chí）機械手頭部的（de）水平，發揮高作業性。

       f）關節刹車（chē）裝置，具有（yǒu）多個回轉關節，以實（shí）現廣域範（fàn）圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程（chéng）中隨時（shí）中（zhōng）斷機械手的運動。 

 2）、助力（lì）機械手控製係統：

      a）設置有元件保護盒以保護主要精密（mì）氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉（chén）積。氣路排布完全按豐（fēng）田AMS標準執行，方便維修。

      b）係統配備二聯件、單（dān）向閥（fá）和儲氣罐，為係統提供持續穩定的壓（yā）縮空（kōng）氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障（zhàng），並使係統有足夠的動力完成（chéng）本次（cì）操作（zuò）或將工（gōng）件卸載。

 3）、助力（lì）機械手係統安全：

      a）配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或（huò）被卸載。當係（xì）統處於（yú）負載狀（zhuàng）態（tài）時，顯示器呈（chéng）紅色。

      b）配備有負載（zǎi）壓力（lì）表，指示壓縮（suō）空氣工作狀（zhuàng）況。

      c）配（pèi）備有安全誤操作保護裝置，防止誤動（dòng）作對人身或設備造成傷（shāng）害；在操作者（zhě）未對安裝狀況進（jìn）行確認（rèn）前，即工件（jiàn）未安裝到位前，如果工（gōng）人誤操作鬆開按鈕，工件不能被卸（xiè）載（限於動力夾具）。

      d）係統配備（bèi）了失氣保護裝置，當主供氣源（yuán）意外斷氣時（shí），主機臂（bì）杆不能動作，機（jī）械（xiè）手停止（zhǐ）作業，避免意外的傷害（hài）。

      e）設備配套安全控製係統，在操作時，係統不會因為誤動（dòng）作（zuò），而突然改（gǎi）變負載或空載壓力，因此機（jī）械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。